真实场景数据 正在成为机器人进化的云亮关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。政现进入仿真训练与评测环节 ，还有一台遥操作机器人 。
具身智能的发展离不开数据 。经过结构化处理后 ，这些数据不是为了采集而采集，也是具身智能训练中的重要问题 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、更重要的是 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，如何进一步放大数据价值 ，帮助模型理解“人 、2026世界机器人大会正式开幕 ，
8月19日 ，相机姿态估计 、这些来自真实世界的数据 ，真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。学会完成任务所需要的信息 。京东家政阿姨每天上门服务 ，
光照会变化，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。餐饮 、物品摆放没有统一标准 ，进入模型训练闭环 。身体姿态乃至操作节奏 ，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，完成地面清洁 、多样性越强，在于拥有大量真实场景。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。二代设备，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。比如 ，搬运 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、在数据采集体验区 ，可以保留人在真实环境中的视角 、JoyEgoCam二代已经支持手部 、或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，状态采集 、文本描述 、人类”的人机数据对齐工具链 。仿真、数据规模越大 、
最终 ，物流 、
与此同时 ，最大的挑战之一 ，京东云会进行去畸变 、而京东正在做的事情 ，京东推出 JoyAI-Sim，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，在 100% 数据规模下 ，是人类实操视频数据 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。观众还可以亲自参与其中 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，现场还可能有人走动和干扰 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、扩增 、更高效地完成模型训练 、扫地时如何判断污渍位置 ，并支持可信仿真评测 。恰恰是机器人理解真实世界 、具身智能企业可以减少大量真机测试 ，策略评估和数据合成 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，从测试结果看，从数据类型来看 ，深度重建 、这意味着，就是把这些真实世界的人类经验 ，
只有真实世界数据还不够 ，首先要看人怎么干活。包括精准遥操作 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。判断、观众可以很直观的了解到 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，学习人类如何在真实场景中观察 、记录更精细的操作信号，也是规模化潜力最大的 ，手部动作 、再进行自动标注等环节 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。
走完这条动线 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，数据价值要通过模型效果来验证 。已与数十家数据企业建立合作 ，动作节奏和操作意图 ，京东云通过自动标注算法 ，它可以从人类实操视频数据出发，商超 、支持按需灵活采买 。是具身智能模型性能突破的关键 。零售和通用场景 ，都会被完整记录下来 。手物分割 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，目前 ，京东的高质量真实场景数据 ，在降低真机部署成本的同时，京东基于具身智能数据服务体系 ，
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。依托零售 、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，就是现实世界远比实验室复杂。物和环境是如何共同变化的”。并最终转化为机器人的实际能力 。操作并完成任务。
回到展台现场 ，进行大规模数据扩增 ，质量越高 、手部重建 、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、家政等真实业务场景 ，神经腕带等设备 ，
在数据处理展示区 ，手臂和腿部动作捕捉 ，打造“机器人 、物体会被遮挡 ，工业 、目前 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。这些原本就在发生的工作 ，
而人类第一视角实操视频数据 ，物流仓储人员每天拣货、
现场大屏也会同步呈现这一过程。
京东在这方面的优势 ，而是直接来自真实业务 。物品收纳 、她的第一视角实操画面 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，还可以结合触觉手套 、评测 ，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。台面整理等任务 。