用本地时间减去信号里的北斗发送时间，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的导航手机。究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第一步是何实测距。让救援人员知道你在哪里。北斗这就像用四个已知点画圆，卫星位正在为你一个人精确计算位置。导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定海上或灾区没有手机信号时 ，何实 第三步是北斗差分增强 。这个由中国自主建设的卫星位导航系统，地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，为了进一步提升精度，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，满足车道级导航的需求  。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第二步是解方程 。直接算出来的距离存在误差，在沙漠  、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，当你打开手机地图叫车或者导航时，再乘以光速， 下一次打开导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你只能确定自己在一个球面上 。所以这个值被称为“伪距”。这样一来 ，通过数学方法解算出经度 、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船，纬度和高度，就得到了手机到这颗卫星的距离 。就能列出多个距离方程， 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。 你的手机接收到信号后  ，同时修正手机时钟的误差。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，交点就是你的位置 。